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導向輪除了用于轉向外,在不需轉向時(shí)應具有保特乍輛直線(xiàn)運行的性能,就是導向輪的穩定性能{輪子的穩定性能與輪子的定位、輪胎的側向彈性、轉向機構的摩擦力、轉向機構的結構型式等!間素有關(guān).輪一子的穩定主要是利用地而對輪子的各種反作川力相對于轉向節認軸所形成的穩定力矩和
驅動(dòng)輪：驅動(dòng)輪位于X架的后方，驅動(dòng)輪是由行走馬達、行走減速機構、行走齒圈組成。行走馬達獲得來(lái)自主泵的液壓能實(shí)現轉動(dòng)，由行走減速機構進(jìn)行減速，再由安裝在殼體上的行走齒圈驅動(dòng)履帶鏈軌進(jìn)而實(shí)現挖掘機的行走。
驅動(dòng)輪一側必須始終處于后方，因為它是直接固定安裝在X架上，沒(méi)有吸震功能，如果驅動(dòng)輪在前行走不僅對驅動(dòng)齒圈和鏈軌有異常磨損，還會(huì )對X架產(chǎn)生不良影響，X架可能出現早期開(kāi)裂等問(wèn)題。行走馬達護板可以對馬達起到保護作用同時(shí)其內部空間也會(huì )儲存一些泥土和碎石，這就會(huì )對行走馬達的油管產(chǎn)生不利影響，泥土中的水份會(huì )腐蝕油管的接頭處，碎石會(huì )與油管發(fā)生干涉造成有關(guān)磨損漏油，所以要定期打開(kāi)護板清理里面的污物。更換終傳動(dòng)油時(shí)應將挖掘機停放在平坦地面，將終傳動(dòng)轉至放油口處于下方且與地面垂直，加油時(shí)擰緊放油螺堵，從上方加油口處加油，中間觀(guān)察口處有油流出即可。
三、中翼——防飛的翅膀
中翼因其位居賽車(chē)中部，又如小翅一般，故而得名。在安裝時(shí)，可預置一定的負角（5~15度左右），使高速行駛的賽車(chē)產(chǎn)生下壓的氣動(dòng)力矩，與車(chē)道保持良好的接觸（不飄）。此外，安置在賽車(chē)頂部的中翼，還可起到一定的防翻功能，有利于賽車(chē)高速穩定地行駛。
四、防滾桿——賽車(chē)安全行駛的保證
比賽中，經(jīng)常出現賽車(chē)進(jìn)入彎道翻出軌道的現象，這多是由于賽車(chē)離心力過(guò)大所致。防滾桿的安裝，將成為賽車(chē)防滾的克星。
五、車(chē)輪差速器——反敗為勝之寶
在每一輪大賽中，賽車(chē)都要闖過(guò)數十個(gè)乃至上百個(gè)彎道，當賽車(chē)進(jìn)入彎道時(shí)，由于左右走過(guò)的半徑不同，造成車(chē)輪與跑道之間廢阻力的增加，影響了車(chē)速。又因四個(gè)車(chē)輪之間的相互制約，給電動(dòng)機也增加了額外負擔，若在賽車(chē)上安裝差速器，不僅能解決上述不利因素，還能在大賽中，以此優(yōu)勢戰勝略強于自己的對手。
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